據韓聯社12月27日報道，12月26日，5架朝鮮無人機前一日越界進入韓國領空，其中韓國軍方確認1架無人機直接飛往首爾。有消息稱，朝鮮無人機有可能飛至首爾南部并拍攝龍山總統府一帶。
這一事件引發韓媒的不滿，韓聯社稱韓軍應對朝鮮無人機不力，韓國防空網存在漏洞。
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2017年墜毀的朝鮮無人機，此次朝鮮無人機全部返回朝鮮 圖源：韓聯社
墜毀的KA-1輕型攻擊機 圖源：社交媒體
據韓軍27日消息，5架朝鮮無人機26日越界進入韓國領空，其中軍方首先捕捉到的1架直接飛往首爾，并在飛行約3個小時后返回朝鮮。該無人機進入金浦和坡州之間的漢江中立水域后，直接飛往首爾北部地區，但軍方未公開“北部”的具體范圍。這是因為無人機在探測雷達視野內若隱若現，消失時段的具體航跡不明確。
對于越界的朝鮮無人機，對此，韓國空軍投入了戰斗機和攻擊直升機等進行追擊，期間韓軍一架“KA-1”輕型攻擊機墜機，機上2名飛行員成功逃生。
一名消息人士表示，不排除該無人機從首爾恩平區方向進入后，飛往首爾漢江以北的龍山附近并拍攝總統府一帶的可能性。
朝鮮無人機光天化日長驅南下總統府的消息，令軍方防空網遭受質疑。韓國陸軍首都防衛司令部于2019年在首都圈關鍵設施部署了應對無人機恐怖襲擊的二次監視雷達，但此次未能起到相應作用。
韓國軍方捕捉到朝鮮無人機航跡后，將戒備態勢上調至第2級，并派出F-15K、KF-16戰機、KA-1輕型攻擊機、“阿帕奇”和“眼鏡蛇”直升機等戰機實施了射擊等應對作戰，發射了100多枚機載炮彈，但射擊未能命中無人機目標。
對此，韓聯社稱，軍方雖然多次進行廣播示警和射擊示警，但僅靠空中戰力予以應對的做法是否妥當也遭受質疑。根據韓國軍方公布的朝鮮無人機應對指南，相關作戰任務由地面區域防空雷達和運用火神炮的對空防御部隊負責。但軍方未公開陸軍和海軍陸戰隊的對空防御部隊是否參加作戰。
對于陸軍不出動防空武器一事，韓國軍方人士就此表示，考慮到民間可能遭受的損失，軍方不便在非戰時狀態下立即啟動防空炮。對于這次應對適當，韓國軍方27日將向相關部隊派出韓國聯合參謀本部（聯參）備戰態勢督察室人員，確認作戰初期的應對措施是否妥當，集中檢查防空炮運用情況等。
不過，韓聯社表示，相較于2014年和2017年朝鮮無人機越界事件，韓國軍方此次在朝鮮無人機越過軍事分界線（MDL）以南之前捕捉到其航跡，說明韓國軍方的探測力量取得進一步發展，但命中無人機的力量仍存在不足之處。在擊落失敗后，軍方多架偵察機飛赴朝鮮上空，2架“蒼鷹”軍級部隊無人機越過軍事分界線，“白頭”和“金剛”載人偵察機也越過《韓朝九一九軍事協議》劃設的禁飛區飛近軍事分界線。