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18日上午，在平潭海峽公鐵大橋橋面，來自南鐵福州工務(wù)段的技術(shù)員王亞東正與工友們對(duì)大橋的主跨斜拉索進(jìn)行檢查。這次檢查隊(duì)伍的主干將，是一名新“工友”——爬索機(jī)器人。
只見王亞東將機(jī)器人安裝到斜拉索上，關(guān)上固定開關(guān)、打開夾緊開關(guān)，機(jī)器人迅速收縮，4個(gè)行走輪和4個(gè)導(dǎo)向輪“手腳并用”，貼近拉索后固定。隨后，王亞東遙控機(jī)器人行走，機(jī)器人上部四個(gè)角的高清相機(jī)開始采集、儲(chǔ)存斜拉索表面狀況。僅用時(shí)30多分鐘，一根300米長(zhǎng)的斜拉索就檢測(cè)完畢。
有了這款機(jī)器人，王亞東和同事們可以騰出更多時(shí)間，投入到其他關(guān)鍵部位的檢修中。“我們工區(qū)有16名職工，現(xiàn)在大家習(xí)慣說我們是‘16+’，爬索機(jī)器人成了我們的好工友、好幫手。”王亞東說。
據(jù)了解，爬索機(jī)器人全稱“橋梁纜索智能檢測(cè)機(jī)器人”，由南鐵福州工務(wù)段研發(fā)，集成先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)、視頻、雷達(dá)、測(cè)速、陀螺防翻轉(zhuǎn)等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全時(shí)六驅(qū)、爬升返回、自動(dòng)導(dǎo)航、定向定位以及遠(yuǎn)程遙控，確保高空檢測(cè)作業(yè)準(zhǔn)確、安全、快速。
王亞東介紹，機(jī)器人的“身體”由高強(qiáng)碳纖維構(gòu)件和自帶編碼器的電動(dòng)推桿構(gòu)成，可在氣溫0到40攝氏度、風(fēng)力小于6級(jí)、小雨小雪等環(huán)境下作業(yè)。檢測(cè)直徑范圍為100至200毫米，遙控距離大于1公里，行走速度可達(dá)每分鐘10米。
高清相機(jī)是機(jī)器人的“殺手锏”，相機(jī)采用先進(jìn)的CCD技術(shù)和工業(yè)攝像鏡頭，在快速運(yùn)動(dòng)過程中也能高清成像，對(duì)病害的定位精度為0.001毫米。
“機(jī)器人的工作完成后，我們需回放錄像、檢查病害。”王亞東介紹，機(jī)器人儲(chǔ)存的30分鐘錄像，需要花費(fèi)一兩個(gè)小時(shí)檢查、確認(rèn)完畢。
進(jìn)入冬季，平潭海峽公鐵大橋上風(fēng)力強(qiáng)勁，波浪力是長(zhǎng)江等內(nèi)河的10倍以上，對(duì)橋梁的沖擊力也呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)，給大橋檢修特別是斜拉索檢修帶來很大挑戰(zhàn)。沒有機(jī)器人之前，只能使用望遠(yuǎn)鏡人工觀測(cè)，且無法觀測(cè)到斜拉索的頂部及外側(cè)，一天只能檢測(cè)4根斜拉索。現(xiàn)在有了兩臺(tái)爬索機(jī)器人，用15天就可以把平潭海峽公鐵大橋上的304根斜拉索檢測(cè)完畢，大大提升了檢測(cè)效率。
平潭海峽公鐵大橋所處環(huán)境大風(fēng)天氣多，機(jī)器人在作業(yè)時(shí)是否安全？對(duì)此，王亞東解釋道：“我們配備了安全帶、安全繩和備用機(jī)，隨時(shí)可以救援機(jī)器人。”
原來，安全帶是機(jī)器人的第二道固定開關(guān)，環(huán)繞在機(jī)器人身上，如果固定開關(guān)發(fā)生故障導(dǎo)致機(jī)身打開，安全帶就可以把機(jī)器人“鎖”住，使其無法墜落。另外，安全繩的一端繞在機(jī)器人身上，另一端在路面，機(jī)器人如果由于動(dòng)力故障停在斜拉索上，可以通過人工拽安全繩把機(jī)器人拉下來，確保機(jī)器人的安全。