在很多人眼中，四維圖新還是一個傳統(tǒng)的位置服務提供商或者圖商的角色，但實際上，這家公司正在依托地圖核心能力向自動駕駛領域轉型。
據(jù)四維圖新相關負責人介紹，四維圖新早在2016年初開始組建團隊研究自動駕駛，之后搭建原型車；2017年建封閉區(qū)域自動駕駛的能力；2018年實現(xiàn)高速標準自動駕駛L3；2019年開始把自動駕駛擴展到城區(qū)進行相關牌照考試。
獲自動駕駛路測T3牌照
(資料圖片僅供參考)
近日，四維圖新宣布正式獲批北京市政府頒發(fā)的自動駕駛車輛道路測試試驗用臨時號牌，也就是我們常說的路測牌照，等級為T3級，這是北京市在2018年推出的國內(nèi)高級別、高標準的針對自動駕駛車在開放道路測試資格的認證。
按照級別劃分，北京自動駕駛測試試驗用臨時號牌共分為T1至T5五個級別，開放測試的道路分為R1-R5五個等級，等級越高意味著道路復雜程度越高。
獲發(fā)牌照前，自動駕駛車輛需經(jīng)過封閉試驗場5000公里測試、能力評估、專家組評估 、北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組聯(lián)席會審議等多個環(huán)節(jié)把關。
除此之外，需要考察車輛在近30個大場景下的自動行駛、變速、變道、轉向、交通標牌信號燈識別、障礙物躲避能力，和對道路、標志標線、交通設施的識別能力，以及對交通法規(guī)和人性化駕駛規(guī)則的理解能力等。
到目前為止，算上四維圖新，北京市已向11家企業(yè)發(fā)放自動駕駛路測牌照，四維圖新成為第一家獲批T3路測牌照的位置服務提供商，其他多為互聯(lián)網(wǎng)公司與汽車廠商，包括百度、蔚來、北汽、戴姆勒、小馬智行等都在這個名單之中。
傾向于低成本解決方案
北京市共有44條總計123公里的開放測試道路，覆蓋了京津冀地區(qū)城市、鄉(xiāng)村、高速85%的交通場景，獲得T3牌照意味著今后四維圖新可在以上區(qū)域進行自動駕駛測試，在真實場景、極端場景打磨值得信賴的、成熟的自動駕駛解決方案。
據(jù)鈦媒體了解，參加本次考試的四維圖新自動駕駛車由長城WEY系列改裝而來，它配備4個16線激光雷達、2個長距毫米波雷達和1個搭載四維圖新自主研發(fā)視覺感知算法的單目攝像頭。
在車輛的配置上，四維圖新并沒有選擇更高線束的激光雷達，犧牲了少許精度的同時好處也顯而易見，就是低成本，這樣的傳感器硬件方案意味著更容易落地，但是對軟件、算法能力提出了更高的要求。
鈦媒體編輯初步體驗了這輛自動駕駛車，從實際體驗來看，四維圖新自動駕駛車的整體的決策風格偏向保守。首先對交通規(guī)則是絕對遵守，但是在一些路況的處理上卻不夠靈活，如轉向遇障礙物更傾向于停車而不是超車，部分遇到突發(fā)情況的制動場景處理地過于干脆，至少目前來看不像是我們眼中正常的駕駛習慣。
做給自動駕駛看的地圖
作為一家位置服務提供商，四維圖新在自主研發(fā)自動駕駛整體解決方案的過程中，對地圖的應用有著獨到的理解，它的技術路徑是自動駕駛地圖+AI。
自動駕駛地圖以車輛能夠理解的方式對現(xiàn)實環(huán)境進行重構，厘米級高精度數(shù)據(jù)表達上百種地圖屬性要素，以實時在線安全傳感器的形式在自動駕駛定位、感知、規(guī)劃、決策等環(huán)節(jié)扮演重要角色。依靠自動駕駛地圖解構復雜環(huán)境，將全局規(guī)劃根據(jù)場景劃分成小任務，從而降低或優(yōu)化分配系統(tǒng)對其他傳感器需求。
例如在考試中的一個公交站場景，公交車打左轉向燈即將出站，后車則需要避讓，這本是機器難以理解的社會人性化駕駛規(guī)則，而如果利用自動駕駛地圖，公交站則可以被設置為興趣區(qū)，系統(tǒng)可以清楚的提前了解前方興趣區(qū)位置，并投入更多感知計算資源檢測公交車轉向燈信號及出站動作，提高路權競爭者行為預測的精度，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)融合結果作出相應決策。
在這一案例中，自動駕駛地圖既提供了空間參考，又保證了參與計算的數(shù)據(jù)維度可控，將復雜的場景解構成了簡單的邏輯。
除自動駕駛地圖，AI技術在整個四維圖新自動駕駛發(fā)展路徑上同樣扮演著重要角色。四維圖新在位置服務領域有著近20年的持續(xù)創(chuàng)新與積累，這為AI的發(fā)展留下了非常多的數(shù)據(jù)資源。
在全國地圖數(shù)據(jù)采集過程中產(chǎn)生的高質量影像數(shù)據(jù)，和近30萬公里高速道路的點云數(shù)據(jù)，以及來自國內(nèi)外合作伙伴的多元數(shù)據(jù)，為四維圖新基于AI的深度學習算法提供了大量有效的訓練數(shù)據(jù)集。
基于AI的視覺感知算法在讓系統(tǒng)準確進行物體識別、細節(jié)計算的同時，讓自動駕駛車在降低對高線束激光雷達依賴的前提下，快速重構3D環(huán)境，并對環(huán)境車、人、物體進行預測。
四維圖新CEO程鵬曾說道：“AI of Things是未來世界的發(fā)展趨勢，在四維圖新，AI of Vehicles是我們現(xiàn)階段的重點發(fā)展方向，數(shù)據(jù)+算法是我們的核心能力，也是我們發(fā)展AI的資本，以AI賦能汽車代表著我們對自動駕駛商業(yè)化發(fā)展的思考。”
如今獲批自動駕駛路測T3牌照，四維圖新將加速推進自動駕駛L4方案能力成熟，快速通用化擴展，以通用系統(tǒng)覆蓋高速、城市更多場景。（本文首發(fā)鈦媒體，作者／李玉鵬）