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當地時間10月24日5時15分（北京時間當天4時15分），朝鮮在靠近朝韓海上軍事分界線的龍淵郡一帶發射10枚火箭炮，反擊此前韓軍對朝鮮船只越界采取的鳴槍驅離措施。
據韓聯社10月24日報道，當地時間當天凌晨3時42分（北京時間2時42分）許，一艘朝鮮商船越過朝鮮半島西部海域白翎島西北方向約27公里處的北方界線（NLL），韓軍就此進行了廣播警告和鳴槍射擊，將其驅逐回北方界線以北地區。
韓國聯合參謀本部認為，該船舶越過北方界線屬于“侵犯”行為，并正在了解其越界意圖和原委，而韓軍所采取的是常規應對措施。
另據朝鮮中央通訊社10月24日報道，朝鮮人民軍總參謀部發言人表示，當天凌晨3時50分左右，韓國海軍第二艦隊以打擊不明船舶為由，在白翎島西北方向20公里處侵入海上軍事分界線朝方一側2.5~5公里，朝鮮人民軍總參謀部下令前線海岸防御部隊保持監視及反制態勢。
朝鮮人民軍總參謀部發言人稱，朝方5時15分在龍淵郡一帶向射擊方位270°方向發射10枚火箭炮，進行警告射擊。
朝鮮方面稱，韓方近期繼在地面前線進行“炮擊挑釁和擴音器挑釁”后，又進行“海上挑釁”，朝鮮因此向對方發出“嚴正警告”。